Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Dichte einer Endoskopiekapsel mit einem biokompatiblen Kapselgehäuse, in dem wenigstens ein Magnetelement sowie wenigstens eine Sensoreinrichtung und/oder wenigstens eine Therapievorrichtung angeordnet sind, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:– Vorgabe eines Dichte-Sollwertes für die Endoskopiekapsel,– Bestimmung eines Dichte-Istwertes bei der Endoskopiekapsel,– Anpassung des Dichte-Istwertes der Endoskopiekapsel an den vorgegebenen Dichte-Sollwert der Endoskopiekapsel durch eine Bearbeitung des Kapselgehäuses.Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht im Fertigungsprozess eine genaue Einhaltung der Dichte-Sollwerte für Endoskopiekapseln.The method involves presetting a density-target value for an endoscopic capsule and determining a density-actual value in the endoscopic capsule. The density-actual value of the endoscopic capsule is adjusted at the predetermined density-target value of the endoscopic capsule through a processing of the capsule housing. The determination of the density-actual value of the endoscopic capsule takes place after an assembly of the endoscopic capsule.