平衡气动机械手
- 专利权人:
- 戴尔麦克股份公司
- 发明人:
- 乔瓦尼·洛伦戈
- 申请号：
- CN201380003077.8
- 公开号：
- CN103826808B
- 申请日:
- 2013.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 余刚`李静
- 摘要：
- 本发明提供了一种机械手，该机械手包括支撑装置（11）和具有摇臂（24）的铰接式平行四边形机构（21），该支撑装置具有能围绕竖直轴线旋转的组件（13）。气动线性致动器（22）在能旋转的组件（13）与铰接式平行四边形机构（21）之间作用，以使得臂（24）围绕水平的摆动轴线旋转。滑块（23）连接至致动器（22）且通过第一竖直导轨（30）能滑动地安装在能旋转的组件（13）上。该滑块具有第二水平导轨（31），其中第二水平导轨接合安装在摇臂（24）上的元件（32，33）。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
