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码垛机气动机械锁
- 专利权人:
- 福建海源自动化机械股份有限公司
- 发明人:
- 王琳,刘芳文,陈忠霖
- 申请号：
- CN201210591291.7
- 公开号：
- CN103057966A
- 申请日:
- 2012.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 林天凯
- 摘要：
- 码垛机气动机械锁，升降座安装在机架的水平直线导轨上可以沿此导轨往复运动，升降装置的直线传动机构安装在升降座上，其中的直线从动件的下端与码垛机机械手连接，气动机械锁包括驱动装置、杠杆传动机构和插销机构，杠杆传动机构与升降座固接，驱动装置和插销机构中的销杆安装在升降座上，插销机构中的销鼻则与直线从动件固接，驱动装置与销杆传动连接。这样在驱动装置通过杠杆传动机驱动构销杆作往复直线运动，控制销杆与销鼻的插接或脱离实现码垛机机械手的锁死或解锁动作。采用气动机械锁有效地锁定了直线从动件和机械手，同时通过杠杆传动机构传动以及插销位置检测装置，操作者能通过目视观察和传感器信号两种途径验证插销机构是否锁定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
