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带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 石海军,阮祥伟,卫卫,王俊,文广
- 申请号：
- CN201621031812.3
- 公开号：
- CN205998670U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，主要针对现有的码垛机械手的运动精度较低的问题，提出了一种高运动精度的带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置以及驱动所述吊臂驱动装置运动的行程补偿装置；所述行程补偿装置包括与机架铰接或滑动连接的补偿底座以及驱动所述补偿底座运动的补偿驱动机构；所述吊臂驱动装置与所述补偿底座连接；所述补偿装置驱动所述吊臂驱动装置运动的精度高于所述吊臂驱动装置驱动所述吊臂运动的精度。本实用新型中，吊臂驱动装置用于驱动摆臂正常摆动，行程补偿装置用于超出吊臂驱动装置的运动精度的微小角度的补偿，提高了机械手的摆动精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
