A lawn care robot is presented. The robot divides the lawn area into small adjacent segments. Then the robot moves across the lawn and performs various activities on lawn segments which are located at some distance from each other. Thereby, each lawn segment receives the particular care it requires without affecting any other lawn segment. Accordingly, the amount of water used to irrigate a given lawn segment is evenly distributed across that segment and entirely utilized by that segment and significantly contributes to the strength, length and health of the roots as well as to water conservation. Furthermore, excessive watering is avoided and thereby soil erosion and soil compression are significantly reduced.Linvention concerne un robot dentretien de pelouse. Le robot divise la zone de pelouse en petits segments adjacents. Ensuite le robot se déplace sur la pelouse et effectue des activités variées sur des segments de pelouse qui sont situés à une certaine distance les uns des autres. Ainsi, chaque segment de pelouse reçoit lentretien particulier dont il a besoin sans influencer un autre segment de pelouse quelconque. Par conséquent, la quantité deau utilisée pour irriguer un segment de pelouse donné est distribuée uniformément sur ce segment et entièrement utilisée par ce segment, et cela contribue considérablement à la force, la longueur, et la santé des racines ainsi quà léconomie deau. De plus, on évite larrosage excessif et ainsi lérosion du sol et la compression du sol sont réduites considérablement.