An agricultural machine includes a hitching support, at least one tool or group of tools, at least one support arm which is connected to the hitching support by a first joint and to the tool or tool group, and which is mounted so as to pivot about a transfer axis between operational and raised positions, and a safety device making it possible to carry out a safety movement under the effect of pressure. The safety device includes a lift connected to the hitching support by a second joint. The second joint is offset relative to the first joint in the direction of travel. The safety movement can include a second movement phase during which the lift is able to move the tool or the group of tools away from the ground.La présente invention a pour objet une machine agricole (1) comprenant un support d'attelage (2), au moins un outil ou groupe d'outils (3), au moins un bras porteur relié au support d'attelage (2) par une première articulation et à l'outil ou au groupe d'outils (3) considéré, et étant monté pivotant autour d'un axe de transfert entre des positions de travail et relevée, un dispositif de sécurité (5) permettant d'effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression. Machine (1) caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (5) comprend un moyen de relèvement (6) relié au support d'attelage (2) par une deuxième articulation (L2), en ce que la deuxième articulation (L2) est décalée relativement à la direction d'avance (A) par rapport à la première articulation, et en ce que le mouvement de sécurité peut comporter une deuxième phase de mouvement durant laquelle le moyen de relèvement (6) est apte à éloigner du sol (S) l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré.
