METHOD FOR REGULATING A PROSTHESIS CONTROLLED BY A MICROCONTROLLER, AND PROSTHESIS EQUIPPED WITH A MICROCONTROLLER FOR IMPLEMENTATION OF THE REGULATING METHOD
Method for regulating a prosthesis (1), such as a knee prosthesis, ankle prosthesis or knee/ankle prosthesis, comprising at least one joint (2) controlled by an actuator (3) governed by a microcontroller (4) on the basis of data issuing from at least one gyroscope (5) and an accelerometer (6) that are able to measure the angular speed and the acceleration, respectively, of at least part of the prosthesis (1). According to the invention, the method is such that, during a defined period of time, the microcontroller (4) monitors the measurement given by the gyroscope (5), in such a way that said microcontroller (4) enters an idle state by reducing or by cutting the electrical power of at least one electronic organ of the prosthesis (1), except that of the accelerometer (6), when said microcontroller (4) detects that the absolute value of the measurement given by the gyroscope (5) is below a given threshold during the defined period of time.Procédé de commande d'une prothèse (1), telle qu'une prothèse de genou, de cheville ou de genou-cheville, comprenant au moins une articulation (2)contrôlée par un actionneur (3) piloté par un microcontrôleur (4)à partir de données issues d'au moins un gyroscope (5)et un accéléromètre (6)aptes à mesurer respectivement la vitesse angulaire et l'accélération d'au moins une partie de la prothèse (1). Selon l'invention, le procédé consiste en ce que, pendant une période de temps déterminée, le micro contrôleur (4)surveille la mesure donnée par le gyroscope (5)de sorte que ledit microcontrôleur (4)passe dans un état de veille en réduisant ou en coupant l'alimentation électrique d'au moins un organe électronique de la prothèse (1), à l'exception de celle de l'accéléromètre (6), lorsque ledit microcontrôleur (4)détecte que la valeur absolue de la mesure donnée par le gyroscope (5)est inférieure à un seuil donné pendant la période de temps déterminé.
