The agricultural working system comprises a self-propelled agricultural working machine (1a), which is fitted with an attachment unit (1b), particularly soil cultivation device, such as a plow, a cultivator or a harrow. A drive unit (2) is provided, which acts on running wheels (4) through a drive train (3). A control arrangement (5) is provided for a drive train component (3a to 3k), particularly for the drive shafts of the running wheels, which determines torque loads occurring during the working operation, and provides a control function based on the determined torque loads.Винахід стосується сільськогосподарської робочої системи з самохідною сільськогосподарською машиною (1а), яка оснащена щонайменше одним начіпним знаряддям (1b), зокрема ґрунтообробним знаряддям, таким як: плуг, культиватор або борона, причому передбачений повідний агрегат (2), який впливає на робочі колеса (4) за допомогою силового агрегату (3) і підпорядкований керувальному пристроєві (5) блок керування й індикації (6). Пропонується, щоб керувальний пристрій (5) отримував дані про навантаження від обертального моменту під час робочого режиму для щонайменше одного компонента трансмісії (3а-k), зокрема для повідних валів (3e, f, i, j) робочих коліс (4), та на основі отриманих даних про навантаження від обертального моменту виконував щонайменше одну керувальну функцію.
