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机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置
- 专利权人:
- 重庆长安民生物流股份有限公司
- 发明人:
- 陈绍强,李想,张劬,黄洪
- 申请号：
- CN201711399458.9
- 公开号：
- CN108163557A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘念芝
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
