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一种园林绿化用具有防锈涂料的作业机器人
- 专利权人:
- 张秀妙
- 发明人:
- 张秀妙
- 申请号：
- CN201711161836.X
- 公开号：
- CN107899842A
- 申请日:
- 2017.11.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种园林绿化用具有防锈涂料的作业机器人，包括厢体，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
