一种分刷一体机自动上料系统
- 专利权人:
- 杭州景业智能科技有限公司
- 发明人:
- 金杰峰,程小龙,刘兆龙
- 申请号:
- CN201820403553.5
- 公开号:
- CN208182158U
- 申请日:
- 2018.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈小良
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种自动上料系统,尤其涉及一种分刷一体机自动上料系统,属于蓄电池组装领域。该系统包括输送极板的机器人;支撑所述机器人移动的行走机构和分刷一体机;所述分刷一体机具有上料口,所述机器人将极板输送到所述上料口;所述机器人上设置有机械抓手,所述机械抓手包括抓取固化架的固化架抓手和抓取极板的极板抓手;所述机器人上设置有控制器,所述控制器分别控制机器人、固化架抓手和极板抓手。本实用新型自动化程度高,在将固化架放在指定位置后,固化架位置的获取、取料、送料和拆垛码垛等的工作均为机械自动完成,工作效率高,失误率小。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心