The present invention relates to a shape memory material-based minimally invasive implantation end part self-expanding structure, and an implant having the structure. The implant in the present invention comprises an actuating component the implant has a first shape and a second shape, and comprises a central part and multiple end parts which are substantially symmetrically distributed the second shape has a larger area than the first shape the actuating component is able to enable the end parts to move along a direction away from the central part of the implant, so that the implant changes from the first shape to the second shape. The present invention can allow an implant to have a small size before it is implanted and to be expanded into a structure having a larger size after implantation.La présente invention concerne une structure auto-expansible en partie dextrémité pour implantation à invasion minimale, basée sur un matériau à mémoire de forme, et un implant comportant ladite structure. Limplant selon la présente invention comprend un composant dactionnement limplant a une première forme et une seconde forme, et comprend une partie centrale et de multiples parties dextrémité qui sont réparties de manière sensiblement symétrique la seconde forme a une surface supérieure à la première et le composant dactionnement permet de déplacer les parties dextrémité dans une direction à lopposé de la partie centrale de limplant, de façon que limplant passe de la première à la seconde forme. La présente invention permet davoir un implant de petite taille avant implantation qui est expansé pour obtenir une structure de taille supérieure après implantation.