A shape memory material-based multi-axis curl minimally invasive implantation self-expanding structure (10, 20, 11, 12, 13, 14), and an implant having said structure (10, 20, 11, 12, 13, 14): the implant comprises an actuating member, and the implant has a first shape and a second shape, the second shape having a larger area than that of the first shape the implant is provided with a plurality of curling portions, and the actuating member may cause a curling portion to expand along a curling axis thereof, thereby transforming the implant from the first shape to the second shape. Different self-expanding structures (10, 20, 11, 12, 13, 14) may be designed by using the elasticity and memory effect of shape memory materials. Deploying functional modules (120, 220, 1104, 1220, 1320, 1420), such as a circuit, a battery, a sensor, an energy harvesting device and the like, on the structures (10, 20, 11, 12, 13, 14) may achieve more functions.Une structure (10, 20, 11, 12, 13, 14) auto-expansible dimplantation minimalement invasive en spirale multi-axes à base de matériau à mémoire de forme, et un implant ayant ladite structure (10, 20, 11, 12, 13, 14): limplant comprend un élément dactionnement, et limplant a une première forme et une seconde forme, la seconde forme ayant une surface plus grande que celle de la première forme limplant est pourvu dune pluralité de parties denroulement, et lélément dactionnement peut amener une partie denroulement à se dilater le long dun axe denroulement de celle-ci, transformant ainsi limplant de la première forme à la seconde forme. Différentes structures (10, 20, 11, 12, 13, 14) auto-expansibles peuvent être conçues en utilisant lélasticité et leffet mémoire de matériaux à mémoire de forme. Le déploiement de modules fonctionnels (120, 220, 1104, 1220, 1320, 1420), tel quun circuit, une batterie, un capteur, un dispositif de collecte dénergie et analogues, sur les structures (10, 20, 11, 12, 13, 14) peut réaliser davantage de fonctions.