This endoscope (10) is provided with: a flexible insertion part (1) that has, in a distal end section in order from the distal end side along a longitudinal axis (A), a first bending section (12) that is capable of bending in a first direction which crosses the longitudinal axis (A), and a second bending section (14) that is capable of bending in a second direction that is the opposite direction of the first direction； and a bending drive part (2) that is connected to the proximal end of the insertion part (1), is interlocked with the bending sections (12, 14), and bends the first bending section (12) in the first direction and bends the second bending section (14) in the second direction.L'invention concerne un endoscope (10) qui est pourvu : d'une partie insertion flexible (1) qui a, dans une section extrémité distale dans l'ordre depuis le côté d'extrémité distale le long d'un axe longitudinal (A), une première section de courbure (12) qui est capable de se plier dans une première direction qui croise l'axe longitudinal (A), et une seconde section de courbure (14) qui est capable de se plier dans une seconde direction qui est la direction opposée à la première direction ； et d'une partie entraînement de courbure (2) qui est reliée à l'extrémité proximale de la partie insertion (1), est verrouillée avec les sections de courbure (12, 14), et plie la première section de courbure (12) dans la première direction et plie la seconde section de courbure (14) dans la seconde direction.本発明の内視鏡（１０）は、長手軸（Ａ）に沿って先端側から順に、長手軸（Ａ）に交差する第１の方向に湾曲可能な第１の湾曲部（１２）および第１の方向とは反対の第２の方向に湾曲可能な第２の湾曲部（１４）を先端部に有し、可撓性を有する挿入部（１）と、該挿入部（１）の基端に接続され、湾曲部（１２，１４）を連動させて、第１の湾曲部（１２）を第１の方向に湾曲させるとともに第２の湾曲部（１４）を第２の方向に湾曲させる湾曲駆動部（２）とを備える。
