An endoscope (1) serving as an insertion device has an insertion portion (2) to be inserted into a subject in a longitudinal direction from the distal end side thereof. The insertion portion (2) has: a distal end portion (11); a bending portion (14) that is provided on the base end side of the distal end portion and is bent in a first direction in response to the bending operation of an operator; a passive bending portion (15) that serves as a first flexible tubular portion, is provided on the base end side of the bending portion (14), and is not bent in response to the bending operation of the operator but is passively bent by receiving external force; and a corrugated tube (13) that serves as a second flexible tubular portion and is provided on the base end side of the passive bending portion (15). The flexural rigidity of the passive bending portion (15) in a first direction is higher than that in a second direction orthogonal to the first direction.La présente invention concerne un endoscope (1) servant de dispositif d'insertion qui comporte une partie d'insertion (2) destinée à être insérée dans un sujet dans une direction longitudinale depuis le côté d'extrémité distale de celui-ci. La partie d'insertion (2) comporte : une partie d'extrémité distale (11); une partie de flexion (14) qui est disposée sur le côté d'extrémité de base de la partie d'extrémité distale et est courbée dans une première direction en réponse à l'opération de flexion d'un opérateur; une partie de flexion passive (15) qui sert de première partie tubulaire flexible, est disposée sur le côté d'extrémité de base de la partie de flexion (14), et n'est pas courbée en réponse à l'opération de flexion de l'opérateur mais est courbée passivement lorsqu'elle reçoit une force externe; et un tube ondulé (13) qui sert de deuxième partie tubulaire flexible et est disposée sur le côté d'extrémité de base de la partie de flexion passive (15). La rigidité à la flexion de la partie de flexion passive (15)