PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately set a travel reference line. SOLUTION: The work vehicle can detect a vehicle body and a vehicle body that can travel by any one of a steering device having a steering handle, a manual steering by the steering handle, and an automatic steering of the steering handle based on a traveling reference line. A positioning device, a command switch for instructing the setting start and the setting end, and a running line setting unit for setting a travel reference line based on a plurality of vehicle body positions detected by the positioning device from the setting start to the setting end during manual steering. And are equipped with. [Selection diagram] Fig. 11【課題】走行基準ラインを適正に設定することができるようにする。【解決手段】作業車両は、ステアリングハンドルを有する操舵装置と、ステアリングハンドルによる手動操舵と、走行基準ラインに基づいてステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、車体位置を検出可能な測位装置と、設定開始及び設定終了を指令する指令スイッチと、手動操舵中において設定開始から設定終了までに測位装置によって検出した複数の車体位置に基づいて走行基準ラインを設定する走行ライン設定部と、を備えている。【選択図】図１１
