The endoscope device pertaining to the present invention is provided with: an insertion unit (61) inserted into an organism and having an imaging optical system at the distal end thereof； a pressure detection unit (pressure sensor (603)) provided to the distal end or forward from the distal end of the insertion unit (61), for detecting contact with the organism through use of pressure； and an imaging unit (imaging element (602)) for capturing an image of the inside of the organism via the imaging optical system on the basis of the result of detection by the pressure detection unit (pressure sensor (603)).L'invention concerne un dispositif d'endoscope comprenant : une unité d'insertion (61) insérée dans l'organisme du patient, ladite unité d'insertion comportant un système optique d'imagerie à son extrémité distale ； une unité de détection de pression (capteur de pression (603)) prévue à l'extrémité distale ou en avant de l'extrémité distale de l'unité d'insertion (61), qui détecte le contact avec l'organisme au moyen de la pression ； et une unité d'imagerie (élément d'imagerie (602)) qui capture une image de l'intérieur de l'organisme au moyen du système optique d'imagerie en fonction du résultat de détection obtenu par l'unité de détection de pression (capteur de pression (603)).本発明にかかる内視鏡装置は、生体の内部に挿入され、先端に撮像光学系を有する挿入部（６１）と、挿入部（６１）の先端または該先端より先に設けられ、生体との接触を圧力により検出する圧力検出部（圧力センサ６０３）と、圧力検出部（圧力センサ６０３）の検出結果をもとに、撮像光学系を介した生体の内部の像を撮像する撮像部（撮像素子６０２）と、を備えた。
