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一种基于RGB‑D传感器的机器人辅助超声扫描系统
- 专利权人:
- 东北电力大学
- 发明人:
- 孟勃
- 申请号：
- CN201510226888.5
- 公开号：
- CN104856720B
- 申请日:
- 2015.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于RGB‑D传感器的机器人辅助超声扫描系统，包括Kinect传感器、机器人、超声探头、标示物和主机，其特征是：以Kinect传感器作为机器人的视觉伺服系统，在机器人机械臂上夹持超声探头，在超声探头上固定标示物，采用机器人的视觉伺服系统同时进行RGB彩色图像和深度图像的采集，并将图像传给主机，由主机完成图像拼接、图像三维重构等处理，根据视觉伺服系统采集的图像对，由主机对固定在超声探头的标示物进行识别和定位，根据识别定位结果计算超声探头位姿，再由主机发出对机器人的控制指令,控制机器人的机械臂到达指定位置进行超声扫描操作。具有结构合理,性能可靠,自动化程度高,检测效率高，成本低等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
