基于深度学习的超声机器人甲状腺检测系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 杜广龙
- 申请号：
- CN202211318496.8
- 公开号：
- CN115670515A
- 申请日:
- 2022.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于深度学习的超声机器人甲状腺检测系统。所述系统包括机器人装置、力传感器、超声探头、深度摄像机和上位机；力传感器和超声探头固定于机器人装置末端；上位机分别连接并控制机器人装置、力传感器、超声探头和深度摄像机；上位机根据深度摄像机及超声探头获取的信息，控制机器人装置在被测对象体表水平向的运动，进而控制超声探头进行甲状腺检测，同时上位机根据力传感器获取的超声探头与被测对象的接触力大小，控制机器人装置在被测对象体表法向的运动。本发明实现了完全无需医学工作者参与、由机器人自动完成的甲状腺超声检查。能够很好的解决医患接触、医生劳损等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
