A prosthetic foot, including a keel having a longitudinal axis. The keel includes a keel body including a heel portion, a forefoot portion, and an ankle portion positioned between the heel portion and the forefoot portion. The ankle portion includes a housing having a vertically oriented central axis. In addition, the prosthetic foot includes a coupling assembly disposed within the housing of the ankle portion. The coupling assembly includes a bearing member disposed about the central axis, a support sleeve concentrically disposed about the bearing member, and an embedding member disposed about the support sleeve. The embedding member includes a plurality of interlocking rings.Linvention concerne une prothèse de pied comprenant un pied ayant un axe longitudinal. Le pied comprend un corps de pied comprenant une partie talon, une partieavant-pied et une partie cheville positionnée entre la partie talon et la partie avant-pied. La partie cheville comprend un logement ayant un axe central orienté verticalement. En outre, la prothèse de pied comprend un ensemble de couplage disposé à lintérieur du logement de la partie cheville. Lensemble de couplage comprend un élément de palier disposé autour de laxe central, un manchon de support disposé de manière concentrique autour de lélément de palier et un élément dencastrement disposé autour du manchon de support. Lélément dencastrement comprend une pluralité de bagues denclenchement.