A flexible endoscope according to the invention is characterized in that, the endoscope comprising a removable and independent optical-illumination module (12) containing an elastic tube (12b) ended with a capsule (12a) while within the elastic tube (12b) an optical fiber bundles (12b4) and electrical wires (12b3) are ended with terminals for peripheral devices. Within the insertion tube (1) an optical-illumination channel (13a) is formed. A micro camera (12a6) equipped with lenses (12a3) and with terminals of optical fiber bundle (12b4) and electrical wires (12b3) is provided within the capsule (12a). If the optical-illumination module (12) is installed in the endoscope the capsule (12a) is placed stable in a distal tip (la) that is formed by movable connected parts.Un endoscope flexible selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un module d'éclairage optique (12) amovible et indépendant contenant un tube élastique (12b) terminé par une capsule (12a) tandis qu'à l'intérieur du tube élastique (12b) un faisceau de fibres optiques (12b4) et des fils électriques (12b3) sont terminés par des terminaux pour des dispositifs périphériques. Dans le tube d'insertion (1) est formé un canal d'éclairage optique (13a). Une micro-caméra (12a6) équipée de lentilles (12a3) et de terminal de faisceau de fibres optiques (12b4) et de fils électriques (12b3) est disposée à l'intérieur de la capsule (12a). Si le module d'éclairage optique (12) est installé dans l'endoscope, la capsule (12a) est placée de manière stable dans une pointe distale (la) qui est formée par des parties reliées mobiles.