This insertion device is provided with: an up/down knob, the outer periphery of which is notched into concave recesses having a curvature and size that enable the base of a thumb to attach firmly thereto and a right/left knob that is stacked at the same center of rotation as the up/down knob. The insertion device is configured in such a manner that the thumb wraps around the up/down knob, and the base of the thumb comes into contact with the deepest part of a recess on the up/down knob and the right/left knob exists so as to be operable within a range that the thumb can move, which exceeds that of the up/down knob. By using the right/left knob to drive a motor, a bending section is bent by rotating the right/left knob with a finger tip.Linvention concerne un dispositif dinsertion qui est muni de : un bouton haut/bas, dont la périphérie externe est encochée dévidements concaves ayant une courbure et une dimension qui permettent à la base dun pouce de sy attacher fermement, et un bouton droite/gauche qui est superposé sur le même centre de rotation que celui du bouton haut/bas. Le dispositif dinsertion est configuré de telle manière que le pouce senroule autour du bouton droite/gauche et que la base du pouce entre en contact avec la partie la plus profonde dun évidement sur le bouton haut/bas et le bouton droite/gauche est formé de telle manière quil fonctionne sur une plage sur laquelle le pouce peut se déplacer, qui est plus grande que celle du bouton haut/bas. En utilisant le bouton droite/gauche pour commander un moteur, une section pliable est pliée par rotation du bouton droite/gauche du bout du doigt.挿入装置は、外周側が親指の付け根部分が密着する曲率や大きさの凹曲の窪みに切り欠かれたUDノブと、UDノブと同じ回動中心で積重されるRLノブとを備え、親指がUDノブを回り込み、親指の付け根部分がUDノブの窪みの最も深い部分に当接し、UDノブを超えた親指の可動範囲内にRLノブが操作可能に存在する構成である。RLノブはモータ駆動にすることで、指先でRLノブを回動させて湾曲部を湾曲させる。
