according to this invention is a surgical robots system according to at least one face of a robot (201 1101, 1102, 1103) with an array of a robot body and the robot body, the arrangement of the at least one device i (1, 101 205 901 1104, 1105, 1106) the system has an array of the mechanism scheme, including the drive unit to accept the work in the space of the at least one drive unit with the cover part (2 102 206 902, 915) with the device housing includes a unit, when the housing parts are the... in the space of the opening part to the aseptic state of the locking device (5) 213 105 916) and the sterile barrier (8 19 119 211 920) preparation, aseptic barriers is also active in public space in aseptic condition to do with the dynamic boundary, beyond the sterile barrier on the drive train of the body of liquid in the drum can, and \/ or the drive device is arranged in the body of the robot mechanism part and the unity of the housing toward the longitudinal axis of the \uc624\ud504\uc14b\ub41c\ub2e4.본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 적어도 하나의 로봇 (201 1101, 1102, 1103) 을 갖는 로봇 배열체와, 상기 로봇 배열체에 의해 안내된 적어도 하나의 기구 (1 101 205 901 1104, 1105, 1106) 를 갖는 기구 배열체를 포함하며, 상기 기구 배열체는 드라이브 유닛을 수용하도록 셋업된 중공 공간을 갖는 적어도 하나의 드라이브 유닛-하우징 부품 (2 102 206 902, 915) 을 갖는 기구 하우징을 포함하고, 이때 상기 드라이브 유닛-하우징 부품은 상기 중공 공간의 도입 개구부를 무균 상태로 밀봉하기 위한 폐쇄 장치 (5 105 213 916) 와, 동적 무균 장벽 (8 19 119 211 920) 을 구비하며, 상기 동적 무균 장벽은 상기 중공 공간을 무균 상태로 경계짓고, 상기 동적 무균 장벽을 넘어서 드라이브 트레인 배열체가 액추에이팅될 수 있으며, 및/또는 상기 드라이브 유닛은 상기 로봇 배열체에의 상기 기구 하우징의 결속부 쪽으로 기구 샤프트의 세로축에 대해 옆으로 오프셋된다.
