您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

ROBOTIC SURGERY SYSTEM
专利权人:
쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人:
로마이어 세바슈티안,응우옌-쉬안 쿠옹,네프 토마스,쇼버 볼프강
申请号:
KR1020147032823
公开号:
KR1016912770000B1
申请日:
2013.04.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要:
A surgical robotic system according to the present invention comprises, in accordance with an aspect, a robot arrangement having at least one robot (201; 1101, 1102, 1103) and at least one mechanism (1; 101; 1102, 901; 1104, 1105, 1106), said mechanism arrangement comprising at least one drive unit-housing part (2; 102; 206; 902, 915, wherein the drive unit-housing part comprises a closing device (5; 105; 213; 916) for aseptically sealing the inlet opening of the hollow space, a dynamic aseptic barrier Said dynamic aseptic barrier bounding said hollow space in aseptic condition and actuating drive train arrangement over said dynamic aseptic barrier and / drive The unit is laterally offset relative to the longitudinal axis of the instrument shaft towards the binding portion of the instrument housing to the robot arrangement.본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 적어도 하나의 로봇 (201; 1101, 1102, 1103) 을 갖는 로봇 배열체와, 상기 로봇 배열체에 의해 안내된 적어도 하나의 기구 (1; 101; 205; 901; 1104, 1105, 1106) 를 갖는 기구 배열체를 포함하며, 상기 기구 배열체는 드라이브 유닛을 수용하도록 셋업된 중공 공간을 갖는 적어도 하나의 드라이브 유닛-하우징 부품 (2; 102; 206; 902, 915) 을 갖는 기구 하우징을 포함하고, 이때 상기 드라이브 유닛-하우징 부품은 상기 중공 공간의 도입 개구부를 무균 상태로 밀봉하기 위한 폐쇄 장치 (5; 105; 213; 916) 와, 동적 무균 장벽 (8; 19; 119; 211; 920) 을 구비하며, 상기 동적 무균 장벽은 상기 중공 공간을 무균 상태로 경계짓고, 상기 동적 무균 장벽을 넘어서 드라이브 트레인 배열체가 액추에이팅될 수 있으며, 및/또는 상기 드라이브 유닛은 상기 로봇 배열체에의 상기 기구 하우징의 결속부 쪽으로 기구 샤프트의 세로축에 대해 옆으로 오프셋된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
相关发明人
相关专利

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充