A surgical robotic system according to the present invention comprises, in accordance with an aspect, a robot arrangement having at least one robot (201； 1101, 1102, 1103) and at least one mechanism (1； 101； 1102, 901； 1104, 1105, 1106), said mechanism arrangement comprising at least one drive unit-housing part (2； 102； 206； 902, 915, wherein the drive unit-housing part comprises a closing device (5； 105； 213； 916) for aseptically sealing the inlet opening of the hollow space, a dynamic aseptic barrier Said dynamic aseptic barrier bounding said hollow space in aseptic condition and actuating drive train arrangement over said dynamic aseptic barrier and / drive The unit is laterally offset relative to the longitudinal axis of the instrument shaft towards the binding portion of the instrument housing to the robot arrangement.본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 적어도 하나의 로봇 (201； 1101, 1102, 1103) 을 갖는 로봇 배열체와, 상기 로봇 배열체에 의해 안내된 적어도 하나의 기구 (1； 101； 205； 901； 1104, 1105, 1106) 를 갖는 기구 배열체를 포함하며, 상기 기구 배열체는 드라이브 유닛을 수용하도록 셋업된 중공 공간을 갖는 적어도 하나의 드라이브 유닛-하우징 부품 (2； 102； 206； 902, 915) 을 갖는 기구 하우징을 포함하고, 이때 상기 드라이브 유닛-하우징 부품은 상기 중공 공간의 도입 개구부를 무균 상태로 밀봉하기 위한 폐쇄 장치 (5； 105； 213； 916) 와, 동적 무균 장벽 (8； 19； 119； 211； 920) 을 구비하며, 상기 동적 무균 장벽은 상기 중공 공간을 무균 상태로 경계짓고, 상기 동적 무균 장벽을 넘어서 드라이브 트레인 배열체가 액추에이팅될 수 있으며, 및/또는 상기 드라이브 유닛은 상기 로봇 배열체에의 상기 기구 하우징의 결속부 쪽으로 기구 샤프트의 세로축에 대해 옆으로 오프셋된다.
