DAVID ROBINSON,ロビンソン，デイヴィッド,MATTHEW R CAVALIER,キャヴァリア，マシュー アール,GREGORY W DACHS,ダッチス，グレゴリー ダブリュ,MICHAEL HANUSCHIK,ハナスチック，マイケル,JASON JIANG,ジアン，ジェイソン,PAUL W MOHR,モーア，ポール ダブリュ,BRUCE M SCHENA,シェナ，ブルース
申请号：
JP2019126279
公开号：
JP2019162547A
申请日:
2019.07.05
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cart with a vibration reduction member, and methods of controlling the vibration reduction member.SOLUTION: A patient side cart for a teleoperated surgical system may include a base, a column connected to the base, a boom connected to the column, a manipulator arm connected to the boom, and a vibration reduction member. The manipulator arm may be configured to support a surgical instrument. The vibration reduction member may be configured to be moved between deployed and retracted positions relative to the base. The vibration reduction member may engage a ground surface in the deployed position and not be in contact with the ground surface in the retracted position.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】防振部材を含むカート及び防振部材を制御する方法を提供すること。【解決手段】 遠隔操作手術システム用の患者側カートは、ベース、ベースに接続されたカラム、カラムに接続されたブーム、ブームに接続されたマニピュレータアーム、及び防振部材を含むことができる。マニピュレータアームは、手術用器具を支持するように構成することができる。防振部材は、ベースに対して展開位置と後退位置との間で移動するように構成することができる。防振部材は、展開位置において地面と係合しており、後退位置において地面に接触していなくてもよい。【選択図】図４
