Described is a process for performing radiotherapy treatment according to the invention comprising the following operations: S.1) providing a radiotherapy system (1) comprising a radiation head (3), a movement system (7), a diagnostics subsystem for images, in turn comprising a probe (13) and a position detection subsystem (11)； S.2) by means of the at least one probe (13) acquiring a plurality of images (IM_1, IM_2, IMJ, IM_N) of internal sections of a body to be treated (P)； S.3) by means of the position detection subsystem (11) detecting the position in space of the probe (13) whilst it acquires each of said images (IMJ, IMJ, IMJ, IM _ N)； S.4) on the basis of said images (IMJ, IMJ, IMJ, IM_N) and by means of the movement system (7) moving the radiation head (3) and performing a predetermined treatment on the body to be treated (P).L'invention concerne un procédé de traitement par radiothérapie selon l'invention comprenant les opérations suivantes : S.1) fournir un système de radiothérapie (1) comprenant une tête de rayonnement (3), un système de déplacement (7), un sous-système de diagnostic pour des images, à son tour comprenant une sonde (13) et un sous-système de détection de position (11)； S.2) au moyen de l'au moins une sonde (13), acquérir une pluralité d'images (IM_1, IM_2, IMJ, IM_N) de sections internes d'un corps à traiter (P)； S.3) au moyen du sous-système de détection de position (11), détecter la position dans l'espace de la sonde (13) pendant qu'elle acquiert chacune desdites images (IMJ, IMJ, IMJ, IM _N)； S.4) sur la base desdites images (IMJ, IMJ, IMJ, IM _ N)； S.4) et au moyen du système de déplacement (7), déplacer la tête de rayonnement (3) et effectuer un traitement prédéterminé sur le corps à traiter (P).
