Described is a process for performing radiotherapy treatment according to the invention comprising the following operations: S.1) providing a radiotherapy system (1) comprising a radiation head (3), a movement system (7), a diagnostics subsystem for images, in turn comprising a probe (13) and a position detection subsystem (11); S.2) by means of the at least one probe (13) acquiring a plurality of images (IM_1, IM_2, IMJ, IM_N) of internal sections of a body to be treated (P); S.3) by means of the position detection subsystem (11) detecting the position in space of the probe (13) whilst it acquires each of said images (IMJ, IMJ, IMJ, IM _ N); S.4) on the basis of said images (IMJ, IMJ, IMJ, IM_N) and by means of the movement system (7) moving the radiation head (3) and performing a predetermined treatment on the body to be treated (P).L'invention concerne un procédé de traitement par radiothérapie selon l'invention comprenant les opérations suivantes : S.1) fournir un système de radiothérapie (1) comprenant une tête de rayonnement (3), un système de déplacement (7), un sous-système de diagnostic pour des images, à son tour comprenant une sonde (13) et un sous-système de détection de position (11); S.2) au moyen de l'au moins une sonde (13), acquérir une pluralité d'images (IM_1, IM_2, IMJ, IM_N) de sections internes d'un corps à traiter (P); S.3) au moyen du sous-système de détection de position (11), détecter la position dans l'espace de la sonde (13) pendant qu'elle acquiert chacune desdites images (IMJ, IMJ, IMJ, IM _N); S.4) sur la base desdites images (IMJ, IMJ, IMJ, IM _ N); S.4) et au moyen du système de déplacement (7), déplacer la tête de rayonnement (3) et effectuer un traitement prédéterminé sur le corps à traiter (P).