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一种农用机械全覆盖运动路径规划的方法
- 专利权人:
- 洛阳中科龙网创新科技有限公司
- 发明人:
- 万忠政,贾全战,任康杰,张志远
- 申请号：
- CN201711041170.4
- 公开号：
- CN107843262A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陆君
- 摘要：
- 本发明创造的农用机械全覆盖运动路径规划的方法，涉及无人农机路径规划技术领域，首先采用Boustrophedon分解算法将目标农田与障碍物分割分成若干个相邻的区域，将每个区域赋值K,表示该区域是否已覆盖，未覆盖为0，已覆盖为1；再采用遗传算法找出覆盖所有区域的最优路径；农机在区域内采取直线往返作业，农机在根据规划好的路径作业的同时检索K值，若K值为0，则按照路径作业；若K值为1，转向下一区域；为避免重复作业已覆盖区域，引入A*算法寻找农机到下一区域的最优路径，直至所有区域达到全覆盖效果。该技术实现了比其他技术对地面更高的覆盖率，同时提高了作业效率，减少了重叠与遗漏，节省了时间与精力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
