Introduced is a lower body supporting apparatus which comprises pair of bases located on the ground; a pair of first links extended to the upper direction from each base; a pair of second links extended to the upper direction from each first link; a supporting part connected to the upper end of each second link and supporting the hips of a user; and a driver located at a connection part of the first link and second link, and relatively rotating and fixing the first link and second link.지면에 위치된 한쌍의 베이스; 상기 각각의 베이스에서 상방으로 연장된 한쌍의 제1링크; 상기 각각의 제1링크에 연결되어 상방으로 연장된 한쌍의 제2링크; 상기 각각의 제2링크 상단을 연결하며 사용자의 엉덩이를 지지하는 지지부; 및 상기 제1링크와 제2링크의 연결부에 마련되어 제1링크와 제2링크를 상대회전시키거나 고정하는 구동부;를 포함하는 하지보조기구가 소개된다.