The body supporting device includes a first support portion that is mounted on the back of a wearer's thigh so that one end is located near the buttocks of the wearer and the other end is located near the knee of the wearer; A first turning part connecting and rotating one end of the second supporting part with the other end of the first supporting part, and a second turning part connecting the other end of the first supporting part and the second supporting part, And a second turning part for connecting and rotating the other end of the supporting part and the upper end of the grounding part. The first rotating portion regulates a rotation of the wearer in a direction in which the back of the wearer approaches the calf by a predetermined angle and the second rotating portion rotates in a direction in which the shank of the wearer approaches the foot, And the grounding portion is grounded at the grounding surface in a state in which rotation of at least the first turning portion or the second turning portion is restricted.신체 지지장치는, 일단이 장착자의 둔부 근방에 위치하고, 타단이 장착자의 무릎 근방에 위치하도록, 장착자의 넓적다리 뒤에 장착되는 제1 지지부와, 일단이 장착자의 무릎 근방에 위치하고, 타단이 장착자의 발 근방에 위치하도록, 장착자의 정강이에 장착되는 제2 지지부와, 장착자의 발 근방에 위치하는 접지부와, 제1 지지부의 타단과 제2 지지부의 일단을 연결하고 회동시키는 제1 회동부와, 제2 지지부의 타단과 접지부 상단을 연결하고 회동시키는 제2 회동부를 구비한다. 제1 회동부는, 장착자의 넓적다리 뒤와 종아리가 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제하며, 제2 회동부는, 장착자의 정강이와 발등이 가까워지는 방향에 있어서의 회동을, 소정의 각도로 규제하며, 접지부는, 적어도 제1 회동부 또는 제2 회동부의 회동이 규제된 상태에 있어서, 접지면에 접지한다.