一种三指柔性百香果采摘机械手
- 专利权人:
- 南宁学院
- 发明人:
- 陈坚,黄才贵,辛华健
- 申请号：
- CN202011377615.8
- 公开号：
- CN112273054A
- 申请日:
- 2020.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三指柔性百香果采摘机械手，包括驱动部分、盘坐部分、拉绳、关节一、关节二、关节三，其结构连接关系为：拉绳下端固定在驱动部分上，拉绳依次穿过盘坐部分、关节一、关节二，拉绳上端固定在关节三上，关节一底部铰接于盘坐部分上，关节二底部铰接于关节一上端，关节三底部铰接于关节二上端。本发明的机械手，通过对其手指关节外形及内部传动结构的设计，实现一定柔性的果实采摘，保证采摘果实的完好性以及采摘的有效性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
