一种柔性百香果采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 南宁学院
- 发明人:
- 陈坚,黄才贵,辛华健
- 申请号：
- CN202011363390.0
- 公开号：
- CN112273053A
- 申请日:
- 2020.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性百香果采摘机械手末端执行器，包括关节一、关节二、关节三、支撑盘、拉杆部分和传动部分，其结构连接关系为：关节一下端铰接于关节二上端，关节二下端铰接于关节三上端，关节三下端铰接于支撑盘上，支撑盘顶部固定设置有传动部分，支撑盘底部固定设置有拉杆部分。本发明中采用了三级的弹簧设计，实现三个关节按顺序的逐步夹持，并保证一定的柔性夹持，避免百香果由于压力过大受损；本发明通过联动的方式，只需拉动圆柱拉杆即可实现三个关节依次的夹持动作，结构巧妙合理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
