In some embodiments, a body cavity shape of a subject is reconstructed based on intrabody measurements of at least one property of an electromagnetic field by an intrabody probe (for example, a catheter probe) moving within a plurality of electrical fields intersecting the body cavity. In some embodiments, the electrical fields are generated at least in part from electrodes positioned in close proximity, for example, within 1 cm, of the body cavity. In some embodiments, the body cavity is a chamber of a heart (for example, a left atrium or left ventricle), and the electrodes used to generate the electrical field are positioned in the coronary sinus, a large vein occupying the groove between the left atrium and left ventricle. In some embodiments, known distances between measuring electrodes are used in guiding reconstruction, potentially overcoming difficulties of reconstruction from measurements of non-linear electrical fields.Dans certains modes de réalisation de l'invention, une forme de cavité corporelle d'un sujet est reconstruite sur la base de mesures intracorporelles d'au moins une propriété d'un champ électromagnétique par une sonde intracorporelle (par exemple, une sonde de cathéter) se déplaçant dans une pluralité de champs électriques croisant la cavité corporelle. Dans certains modes de réalisation, les champs électriques sont générés au moins en partie à partir d'électrodes positionnées à proximité étroite, par exemple, à au plus 1 cm, de la cavité corporelle. Dans certains modes de réalisation, la cavité corporelle est une chambre d'un cœur (par exemple, une oreillette gauche ou un ventricule gauche), et les électrodes utilisées pour générer le champ électrique sont positionnées dans le sinus coronaire, une grande veine occupant la fente entre l'oreillette gauche et le ventricule gauche. Dans certains modes de réalisation, des distances connues entre des électrodes de mesure sont utilisées dans le guidage de reconstruction, de façon à surmonter potent
