In some embodiments, a body cavity shape of a subject is reconstructed based on intrabody measurements of voltages by an intrabody probe (for example, a catheter probe) moving within a plurality of differently-oriented electromagnetic fields crossing the body cavity. In some embodiments, the method uses distances between electrodes as a spatially calibrated ruler. Positions of measurements made with the intrabody probe in different positions are optionally related by using spatial coherence of the measured electromagnetic fields as a constraint. Optionally, reconstruction is performed without using a detailed reference (image or simulation) describing the body cavity shape. Optionally, reconstruction uses further information to refine and/or constrain the reconstruction； for example: images, simulations, additional electromagnetic fields, and/or measurements characteristic of body cavity landmarks. Optionally, reconstruction accounts for time-dependent cavity shape changes, for example, phasic changes (e.g., heartbeat and/or respiration), and/or changes in states such as subject hydration, edema, and/or heart rate.Dans certains modes de réalisation, une forme de cavité corporelle d'un sujet est reconstruite sur la base de mesures intracorporelles de tensions par une sonde intracorporelle (par exemple une sonde de cathéter) se déplaçant dans une pluralité de champs électromagnétiques orientés différemment traversant la cavité corporelle. Dans certains modes de réalisation, le procédé utilise des distances entre des électrodes en tant que règle spatialement calibrée. Des positions de mesures effectuées avec la sonde intracorporelle dans différentes positions sont éventuellement associées à l'aide de la cohérence spatiale des champs électromagnétiques mesurés en tant que contrainte. Facultativement, une reconstruction est effectuée sans utiliser de référence détaillée (image ou simulation) décrivant la forme de cavité corporelle. Facultativement, la reconstruction util
