Provided herein are devices and methods for analysis and/or exercise of a body region of a subject. Such devices may include a guide arm supported by a support frame； a receiving surface supported by the guide arm, the receiving surface for receiving input force from the subject； and a motor assembly in communication with the guide arm, the motor assembly controlling movement of the receiving surface based on received input force. Exercise and/or analysis methods described herein may include steps of instructing the subject to apply an input force to a receiving surface； sensing the applied input force over time； and controlling movement of the receiving surface based on the received input force using a motor assembly, whereby the motor assembly moves the receiving surface in a pre-determined direction, so long as the input force remains within an allowable tolerance, until a pre-set end position is reached.L'invention concerne des dispositifs et des procédés d'analyse et/ou d'exercice d'une région de corps d'un sujet. De tels dispositifs peuvent comprendre un bras de guidage supporté par un cadre de support； une surface de réception supportée par le bras de guidage, la surface de réception pour recevoir une force d'entrée provenant du sujet； et un ensemble moteur en communication avec le bras de guidage, l'ensemble moteur commandant le mouvement de la surface de réception sur la base de la force d'entrée reçue. Les procédés d'exercice et/ou d'analyse décrits ici peuvent comprendre des étapes consistant à donner l'instruction au sujet d'appliquer une force d'entrée à une surface de réception； détecter la force d'entrée appliquée au cours du temps； et commander le mouvement de la surface de réception sur la base de la force d'entrée reçue à l'aide d'un ensemble moteur, l'ensemble moteur déplaçant la surface de réception dans une direction prédéterminée, de telle sorte que la force d'entrée reste dans une tolérance admissible, jusqu'à ce qu'une position finale prédéfi
