The present invention relates to a wearable robot, and more particularly to a wearable auxiliary robot having a massage function for reducing wearer fatigue. The structure includes a frame having a pair of long grooves formed at a central portion thereof with mutually spaced intervals so as to perform a lifting operation along a height (length) direction, a frame having a manipulation switch formed on one side thereof, A first driving unit configured to include a first motor and a ball screw interlocked with a rotation operation of the first motor so as to perform a widening and lowering operation, and a second driving unit configured to be positioned in a height (length) direction through a central portion of the back frame A bracket provided on one side of the bracket for moving up and down the bracket, a second motor interlocked with the raising and lowering operation of the bracket, And a second driving part composed of a massage device that massage the back part of the wearer in cooperation with the rotation operation of the second motor, And a control unit for receiving a control signal generated when the operation switch is operated and transmitting the result to a massage driving unit to control a predetermined operation. In the wearable auxiliary robot having a massage function, A driven pulley coupled through a central portion of one side of the bracket and a massage ball spaced apart from the other side of the driven pulley.본 발명은 착용식 로봇에 관한 것으로서, 특히 착용자의 피로도를 감소시키도록 마사지 기능을 갖는 착용식 보조로봇에 관한 것이다. 구성은 중앙 부분에 높이(길이) 방향을 따라 승, 하강 동작을 이루도록 상호 간격을 두고 한 쌍의 긴 홈이 형성되고, 일 측면으로는 조작 스위치가 형성된 등 프레임과, 상기 등 프레임을 통해 장착되어 승, 하강 동작을 이루도록 제1모터와 상기 제1모터의 회전동작에 연동하는 볼스크류로 구성되는 제 1 구동부와, 마사지 동작을 이루도록 등 프레임의 중앙 부분을 통해 높이(길이) 방향으로 위치하도록 설치되는 기둥과, 상기 기둥과 등 프레임의 긴 홈을 끼워 감싸는 형태로 설치되어 승, 하강 동작하는 브래킷과, 상기 브래킷의 일 측에 설치되어 브래킷의 승, 하강 동작에 연동하는 제 2 모터 및 상기 제 2 모터의 회전동작에 연동하여 착용자의 등 부분을 마사지하는 마사지기로 구성되는 제 2 구동부로 이루어지는 마사지 구동부와, 상기 등 프레임의 하부 측으로 설치되어 조작 스위치의 조작시 발생 되는 제어신호를 받아 처리한 후 그 결과를 마사
