본 고안은 콘크리트 바닥면의 연삭작업 동안에 연삭장치의 방향이 용이하게 전환되도록 함으로써, 연삭작업 시간의 단축 및 연삭작업의 능률이 향상되는 방향 전환이 용이한 연삭장치가 개시된다. 본 방향전환이 용이한 연삭장치는, 바닥면이 연삭되도록 하부에 연삭날이 구비되는 연삭체와, 하측에 마련되는 제1 바퀴와 제2 바퀴로 구성되는 본체부; 및 상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴가 유압을 기반으로 회전되도록 하되, 상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴의 회전을 개별적으로 제어하여, 상기 본체부가 전진, 후진 및 선회되도록 하는 구동 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 제어부는 제1 바퀴와 제2 바퀴 중 선회축에 위치하는 바퀴와 선회반경에 위치하는 바퀴가 서로 다른 방향으로 회전되도록 제1 바퀴와 제2 바퀴를 개별적으로 제어함으로써, 본체부가 직진주행이 종료된
