FEERGS - FERRAMENTAS E EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS LTDA.;INSTITUTO DE TECNOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO - LACTEC
发明人:
Alexandre Albarello Costa,André Luis Muller da Silva,DAILTON PEDREIRA CERQUEIRA,Diogo Biasuz Dahlke,EDEMIR LUIZ KOWALSKI,Eduardo Kazumi Yamakawa,Felipe Araújo Teixeira Noronha,Henry Leonardo López Sal
申请号：
BR102015012722
公开号：
BR102015012722A2
申请日:
2015.06.01
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Abstract "Remote controlled robotic equipment for pruning trees near the power grid", the present invention describes as remote controlled robotic equipment for pruning trees near the power grid which, according to its characteristics, provides the formation of a remote controlled robotic equipment (1) in an electromechanical structure arranged on a truck (2) and based on a robotic arm (a) with support (3), positioner (4), manipulator (5) and final effector (6 ) - pruning tool, an integrated waste collector (7) and a waste disposal shredder (8) for robotic tree pruning near the energized power grid, with a view to enabling extremely practical, safe and accurate complete assembly optimization procedures for the maintenance of overhead power distribution networks, in particular tree pruning adjacent to energized urban electricity distribution lines, combined with complete ergonomics and elimination of technician exposure.resumo "equipamento robotizado telecomandado para poda de árvores junto à rede elétrica energizada", descreve-se a presente patente de invenção como um equipamento robotizado telecomandado para poda de árvores junto à rede elétrica energizada que, de acordo com as suas características, propicia a formação de um equipamento robotizado telecomandado (1) em estrutura do tipo eletromecânica disposta acoplada sobre um caminhão (2) e baseada em um braço robótico (a) com apoio (3), posicionador (4), manipulador (5) e efetuador final (6) - ferramenta de poda, um coletor (7) e um triturador (8) de resíduos integrados para poda robotizada de árvores junto à rede de energia elétrica energizada, com vistas a possibilitar de forma extremamente prática, segura e precisa uma completa otimização no conjunto de procedimentos destinados a manutenção das redes aéreas de distribuição de energia elétrica, mais especificamente nas podas de árvores adjacentes aos condutores das linhas de distribuição de energia elétrica urbanas energizadas, aliado a completa ergonomia e eli
