Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine wie Ladewagen oder Ballenpresse zum Anbau an einen Schlepper, mit einem Maschinenrahmen, der zumindest ein Funktionsaggregat trägt und durch ein Fahrwerk am Boden abgestützt ist. Erfindungsgemäß umfasst die Erntemaschine zumindest einen elektronischen Neigungssensor zum Erfassen einer Neigung des Maschinenrahmens gegenüber einer horizontalen Ausrichtung, zumindest einen Neigungs-Stellaktor zum Verkippen des Maschinenrahmens gegenüber dem Fahrwerk, sowie eine elektronische Steuervorrichtung zum Betätigen des zumindest einen Neigungs-Stellaktors in Abhängigkeit der von dem elektronischen Neigungssensor erfassten Neigung des Maschinenrahmens derart, dass die Neigung des Maschinenrahmens gegenüber der genannten horizontalen Ausrichtung möglichst reduziert wird.The present invention relates to an agricultural harvesting machine, such as loading carriage or a baler for mounting on a tractor, having a frame, which at least one function unit, and by means of a traveling gear is supported on the ground. According to the invention, the harvesting machine at least one electronic inclination sensor for detecting an inclination of the machine frame with respect to a horizontal orientation, at least one - of inclination α of the actuator for tilting of the machine frame in relation to the running gear, as well as an electronic control device for actuating of the at least one of inclination α of the - stellaktors, as a function of the electronic inclination sensor detected inclination of the machine frame in such a way that the inclination of the machine frame with respect to the above-mentioned horizontal orientation is reduced as far as possible.
