PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scan type endoscope apparatus capable of generating an image with less distortion, even when a tip end part where a scanning part is provided, is pressed.SOLUTION: An image generation part creates (S8) an image signal to be displayed on a monitor, using at first, calibration data D1 in a state of absence of pressing, then if it is determined that there is pressing based on a measured driving current (S10), generates calibration data Di (S11) according to the estimated (detected) pressing force, then creates the image signal to be displayed on the monitor.SELECTED DRAWING: Figure 9【課題】走査部が設けられた先端部が押圧された場合においても、歪みの少ない画像を生成することができる走査型内視鏡装置を提供する。【解決手段】最初は押圧無しの状態のキャリブレーションデータＤ１を用いて画像生成部はモニタに表示する画像信号を生成し（Ｓ８）、計測した駆動電流に基づき押圧有りと判定した場合には（Ｓ１０）、推定（検出）した押圧力に応じたキャリブレーションデータＤｉを生成し（Ｓ１１）、モニタに表示する画像信号を生成する。【選択図】図９
