A method, system, and program product hold and manipulate tools during an intervention procedure. The device comprises: a holder body in fixed attachment with a shape-sensing fiber optic fiber； one of a plurality of tools being held by the holder body in coupled alignment with the shape-sensing fiber optic fiber.La présente invention concerne un procédé, un système, et un produit de programme pour tenir et manipuler des outils pendant une procédure d'intervention. Le dispositif comprend : un corps de support en raccordement fixe avec une fibre optique de détection de forme ； l'un d'une pluralité d'outils étant tenu par le corps de support en alignement couplé avec la fibre optique de détection de forme.
