A method, system, and program product hold and manipulate tools during an intervention procedure. The device comprises: a holder body in fixed attachment with a shape-sensing fiber optic fiber； one of a plurality of tools being held by the holder body in coupled alignment with the shape-sensing fiber optic fiber.Un método, sistema, y producto de programa sostienen y manipulan herramientas durante un procedimiento de intervención. El dispositivo comprende: un cuerpo de soporte en conexión fija con una fibra óptica de fibra de detección de forma, una de una pluralidad de herramientas se sostiene mediante el cuerpo de soporte en alineación acoplada con la fibra óptica de fibra de detección de forma.
