An apparatus, method, system, and program for holding and operating a tool during an intervention procedure are provided. The apparatus includes a holder body fixedly attached to the shape sensing optical fiber, and one of a plurality of tools that are coupled and aligned with the shape sensing optical fiber and held by the holder body.インターベンション手順中にツールを保持して操作する装置、方法、システム及びプログラムを提供する。当該装置は、形状センシング光ファイバと固定して取り付けられるホルダーボディと、形状センシング光ファイバと結合アライメントされてホルダーボディによって保持される複数のツールのうちの1つとを有する。