PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paddy field weeding robot which eradicates weeds with a pair of facing driving wheels and weeding wheels and can turn on the spot with the driving wheels.SOLUTION: When the paddy field weeding robot is settled in a paddy field, a body part 12 floats on the water surface with floats 22 and weeding wheels 16 installed behind driving wheels 14 do not contact the soil. When the driving wheels 14 are rotationally driven by a driving part 28 so that the paddy field weeding robot 10 can advance, the body part 12 tilts backward by reaction force from the driving wheels 14 and the weeding wheels 16 contact the soil.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】一対の対向する駆動車輪と除草車輪とによって除草するようにしながらも、駆動車輪によるその場での転回が可能となる水田除草ロボットを提供する。【解決手段】水田除草ロボットにおいて、水田内に静置したときには、本体部１２がフロート２２によって水面に浮かんで駆動車輪１４の後方に設けられた除草車輪１６が土壌に接地しない状態となり、当該水田除草ロボット１０を前進させるように駆動車輪１４を駆動部２８によって回転駆動したときには、本体部１２が駆動車輪１４から受ける反力によって後傾して除草車輪１６が土壌に接地した状態となるようにする。【選択図】図５
