一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知系统和方法
- 专利权人:
- 杭州视氪科技有限公司
- 发明人:
- 于红雷,杨恺伦,程瑞琦,陈浩,汪凯巍
- 申请号：
- CN201611048370.8
- 公开号：
- CN107341789B
- 申请日:
- 2016.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于RGB‑D相机和立体声的视障人士通路预知系统及方法。该方法利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑,利用两个红外相机和一个RGB彩色相机采集图像,小型处理器对采集的图像进行处理,计算获得深度图像。该方法利用姿态角传感器获取相机的姿态角信息。小型处理器利用深度信息和姿态角信息,计算获取高度图像,并对高度图像进行分块,将分块获得的深度信息,转化为立体声信号,最后利用骨传导耳机传递给视障人士进行辅助,可以很好地满足视障人士通路预知的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
