一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士斑马线检测系统及方法
- 专利权人:
- 杭州视氪科技有限公司
- 发明人:
- 于红雷,杨恺伦,程瑞琦,赵向东,汪凯巍
- 申请号：
- CN201611048097.9
- 公开号：
- CN107049717B
- 申请日:
- 2016.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于RGB‑D相机和立体声的视障人士斑马线检测系统及方法。该方法利用RGB‑D相机采集彩色图像和深度图像,利用姿态角传感器获取相机的姿态角信息。小型处理器根据深度信息和姿态角信息,计算获取场景的三维坐标。小型处理器对三维信息进行处理,去除彩色图像中空中物体对斑马线检测的干扰。小型处理器对彩色图像分块,并计算每一块的双极系数,筛选出可能为斑马线的区块,利用连通域分析检出斑马线区域。本方法最终通过骨传导耳机传递斑马线的距离和方向给视障人士进行辅助,可以很好地满足视障人士预知斑马线的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
