一种障碍物和坡道检测系统及方法
- 专利权人:
- 杭州视氪科技有限公司
- 发明人:
- 于红雷,杨恺伦,孙俊伟
- 申请号：
- CN201710166957.7
- 公开号：
- CN106937910A
- 申请日:
- 2017.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于RGB‑D相机和姿态角传感器的细小、低矮障碍物、坡道检测方法/系统。该系统利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑，利用两个红外相机采集图像，利用姿态角传感器获得相机的姿态角信息，对图像中的深度信息和姿态角信息进行处理，检测出前方三维场景中的坡道和地面障碍物的方位、高度和距离，最后将检测结果转换成语义声音，通过骨传导耳机传递给盲人进行辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
