一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士楼梯检测系统及方法
- 专利权人:
- 杭州视氪科技有限公司
- 发明人:
- 于红雷,杨恺伦,林书妃,陈天雪,汪凯巍
- 申请号：
- CN201611048256.5
- 公开号：
- CN106821692B
- 申请日:
- 2016.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于RGB‑D相机和立体声的视障人士楼梯检测系统及方法。该方法利用RGB‑D相机采集深度图像,利用姿态角传感器获取相机的姿态角信息。小型处理器利用深度信息和姿态角信息,计算获取三维坐标和表面法向量信息,利用表面法向量信息对三维场景中的平面进行提取,判别当前场景中是否存在楼梯,如果存在楼梯,则计算每一级楼梯的距离与方向,最后利用骨传导耳机传递给视障人士进行辅助,可以很好地满足视障人士预知楼梯的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
