Disclosed are compounds of formula (I) I, methods of using the compounds to inhibit HPK1 activity, and pharmaceutical compositions comprising such compounds. The compounds are useful for the treatment, prevention or amelioration of diseases or disorders associated with HPK1 activity such as cancer.式(I) Iの化合物と、HPK1活性を阻害するための化合物の使用法と、そのような化合物を含む医薬組成物が開示されている。本化合物は、がんなどのHPK1活性に関連する疾患または障害の治療、予防もしくは寛解に有用である。