The invention concerns an ultrasonic measuring device, which comprises: - a support carrying two ultrasound probes movable relative to each other by sliding connection, each of the two probes being movable relative to the support by ball and socket joint, said probes being capable of simultaneously acquiring two ultrasound images - first measuring means for measuring a relative position of said probes comprising a travel sensor and at least two orientation sensors - second measuring means for measuring a position of said device relative to a reference plane, comprising at least one orientation sensor - means for locating at least one point of interest on each of said two ultrasound images - means for processing data from said first and second measuring means, capable of delivering a relative spatial position of said points of interest located on said images.Linvention concerne un dispositif de mesure échographique, qui comprend : - un support portant deux sondes échographiques mobiles lune par rapport à lautre par liaison glissière, chacune des deux sondes étant mobile par rapport au support par liaison rotule, lesdites sondes étant aptes à effectuer une acquisition simultanée de deux images échographiques - des premiers moyens de mesure dun positionnement relatif desdites sondes comprenant un capteur de course et au moins deux capteurs dorientation - des seconds moyens de mesure dun positionnement dudit dispositif par rapport à un plan de référence, comprenant au moins un capteur dorientation - des moyens de localisation dau moins un point dintérêt sur chacune desdites deux images échographiques - des moyens de traitement de données issues desdits premiers et seconds moyens de mesure, aptes à délivrer une position relative dans lespace desdits points dintérêt localisés sur lesdites images.
